Giường có thanh vịn bên có thể điều chỉnh lần đầu tiên xuất hiện ở Anh vào khoảng giữa năm 1815 và 1825.
Năm 1874, công ty nệm Andrew Wuest và Son, Cincinnati, Ohio, đã đăng ký bằng sáng chế cho một loại khung nệm có đầu bản lề có thể nâng lên, tiền thân của giường bệnh hiện đại ngày nay.
Giường bệnh hiện đại có thể điều chỉnh 3 đoạn được phát minh bởi Willis Dew Gatch, chủ nhiệm Khoa Phẫu thuật của Trường Đại học Y khoa Indiana, vào đầu thế kỷ 20.Loại giường này đôi khi được gọi là Gatch Bed.
Giường bệnh hiện đại có nút nhấn được phát minh vào năm 1945, và ban đầu nó bao gồm một nhà vệ sinh tích hợp với hy vọng loại bỏ giường bệnh.